Klon Savaşları sırasında, Yoda bazı görevlerde modifiye bir Jedi yıldız savaşçısı uçurdu. Zamanın standart Jedi savaş gemisinden daha küçük olan bu gemi, kokpitin kıç tarafında astromech droid yuvası bulunduruyordu. Anakin Skywalker’ın yardımı ile Yoda, yıldız gemisi ile Jedi Tapınağı’nda maruz kalacağı zoraki sağlık gözleminden kaçtı ve R2-D2 da ona egzotik ve tehlikeli gezegenlere olan yolculuklarında ona eşlik etti.